側方衝突抑制機能

車線変更時にキャブ左右後方2箇所に設置された4個のミリ波レーダーが、自車線の左右もしくは左右後方を走行する自動車を検知。対象車両と衝突の危険があると判断した場合、緊急操舵が作動し、車線維持支援により車線内に車両を戻すことで、側方衝突を抑制して車線変更時の事故抑制に貢献します。

以下がすべて満たされている場合に作動します。
・LKA及び側方衝突抑制機能ON時
・自車速度：約60㎞/h以上
・ウインカー作動時
・白線(黄色)がひかれている直線路

高速道路や自動車専用道でご使用ください。

レーンキープアシスト

走行車線の左右白線をカメラで検知し、車線維持支援のため、システムがステアリング操作を電動アシスト制御。ふらつき運転や車線逸脱による事故の抑制、運転疲労軽減に貢献します。本ステアリングアシスト機構は、パワステアシスト機能として日常使いでも広く活用できます。

全車速ミリ波車間クルーズ時に自車速約60～120km/hで作動します｡（FRR車型）
全車速ミリ波車間クルーズ時に自車速約60～90km/hで作動します｡（除くFRR車型）

高速道路や自動車専用道でご使用ください。

ブラインドスポットモニター
（車線変更警報）

キャブ左右後方2箇所に設置された4個のミリ波レーダーが、隣の車線を走行する自動車を検知。隣接車線で自車に接近する車両がいる場合、ピラー部の警告灯とメーターディスプレイ表示および警報で注意喚起。安全な車線変更をサポートします。

自車速約30km/h～120km/h、警報対象速度約25km/h～120km/hで作動します。

ドライバー異常時対応システム
（EDSS）
車線内停止

ドライバーに急病などの異常が発生した場合、EDSSスイッチ操作またはドライバーステータスモニターによる異常検知により、車両が自動で制動をかけ停止します｡車外へは制動灯とハザードの点滅およびホーンにより､注意喚起を行ないます｡レーンキープアシスト装着車では、車線維持支援との協調制御により、走行車線内に停止させ、EDSS作動後の事故抑制に貢献します。

自車速約60km/h以上で作動します。

全車速車間クルーズ
(スムーサーFx車)^※

ミリ波レーダーとカメラにより先行車を検知すると、設定された車間距離を維持するようエンジン･補助ブレーキなどにより加速･減速･停止を行い、ドライバーの疲労軽減、安全運行に貢献します。

車間距離クルーズ
(MT車)^※

ミリ波レーダーとカメラにより先行車を検知すると、設定された車間距離を維持するようエンジン･補助ブレーキなどにより加速･減速を行い、ドライバーの疲労軽減、安全運行に貢献します。

エンジン回転域がレッドゾーン以外の場合に、自車速約30～120Km/h(FRR車型)または約30～90km/h(FS*車型以上)で作動します。

ドライバー異常時対応システム
（EDSS）
単純停止

ドライバーに急病などの異常が発生した場合、EDSSスイッチ操作またはドライバーステータスモニターによる異常検知により、車両が自動で制動をかけ停止します｡車外へは制動灯とハザードの点滅およびホーンにより､注意喚起を行ないます｡

自車速約60km/h以上で作動します。

電動パーキングブレーキ^※

駐車ブレーキのかけ忘れや解除忘れ防止のため、パーキングブレーキの自動作動/自動解除機能を搭載。
ドライバー異常時対応システム（EDSS）の機能とも連携します。

自動作動機能を日常のパーキングブレーキ操作のかわりに使用しないでください。

ドライバーステータスモニター
（DSM）

ドライバーの脇見/開眼/運転姿勢の状態をインパネ中央に搭載されたカメラでモニターし、運転への注意不足を検知すると警報と音声およびメーターディスプレイで警告を発し、注意喚起。強い眠気を感じていると判断した場合、エアコンから冷風を出して注意を促します。脇見/居眠り運転等の事故抑制に貢献します。

自車速約30km/h以上(視線検知警報)または約60km/h以上(前方注意警報/集中力低下警報)で作動します。

標識認識機能

カメラが交通標識（制限速度・車両進入禁止・一時停止・追い越し禁止）を認識し､メーター部に表示。ドライバーの標識見落としを抑制します｡

標識連動型スピードリミッター

スピードリミッターの上限速度を、認識した制限速度標識に合わせた速度へ、スイッチひとつで容易に設定変更できます。

可変配光型LEDヘッドランプ

ハイビーム走行時、前方をカメラで検知し、先行車や対向車に光が当たる箇所のみを自動で遮光します。さらに自車速に応じ自動で光を集光（高速時）、拡散（低速時）したり､ハンドル操作に応じ照射方向も自動で制御します。夜間の視認性向上、安全運行に貢献します。

自車速約15km/h以上で作動します。

プリクラッシュブレーキ
（直進時）

走行中、ミリ波レーダーとカメラが常に車両前方を検知・分析。先行車/歩行者に対し、衝突の恐れが高まると、警報に加え、早いタイミングでフル制動し、衝突回避をサポートします。衝突が避けられない場合は、ブレーキを作動させ衝突速度を低減し、被害の軽減を図ります。

自車速約10km/h以上で作動します。

プリクラッシュブレーキ
（右左折時）

交差点での右左折時にミリ波レーダーとカメラで検知した対向歩行者と衝突の恐れがある場合、警報音でドライバーに警告を行います。さらに、衝突の危険があると判断した場合はブレーキを作動させ被害の軽減を図ります。

ウインカー作動時に自車速約5～20km/hで作動します。

左折巻き込みブレーキ

左折時にブラインドスポットモニターで検知した車両左側の同じ向きに走る自転車と衝突の可能性がある場合にブラインドスポットモニター表示灯がオレンジ色に点滅し、警報音でドライバーに警告を行います。さらに、衝突の危険があると判断した場合はブレーキを作動させ被害の軽減を図ります。

ウインカー作動時に自車速約5～20km/hで作動します。

車線逸脱警報（LDWS）

つねに走行車線をカメラが監視し、車線の逸脱を検知するとメーターからの警報音とディスプレイ表示でドライバーに注意を促します｡

自車速約60km/h以上で作動します。

電子式車両姿勢制御システム(IESC)

ドライバーの操作状況や車両の挙動をセンサーで検知。横滑りや横転につ ながる不安定な車両姿勢と判断される場合に警報を発します。同時にエン ジンやブレーキの自動制御を行い事故抑制に貢献します。

ふらつき警報

センサーやカメラがドライバーのハンドル操作を認識し、車両がふらついている場合や危険と思われるハンドル操作があった場合に、メーターディスプレイ表示と警報でドライバーに注意を促します。

自車速約60km/h以上で作動します。

先行車発進お知らせ機能

渋滞や信号待ち等、先行車に追従して停止した状態で、先行車が一定以上離れても自車の発進操作が行われなかった場合、警報音とメーターディスプレイ表示で、先行車の発進をお知らせし、ドライバーに発進を促します。