車検は車が安全性や公害防止などの保安基準に適合しているかを一定の期間ごとに確認するもので、点検（法定点検）は、故障やトラブルが起きないように定期的に点検・整備するものです。
また、車検の更新時には点検整備の実施状況が車検証へ記載されます。
なお車検を受けることは法律で定められた義務で、もし車検を受けていない車で公道を走行した場合は、罰則の対象となります。

新車や、抹消登録をした自動車（中古車）を再び公道で使用できるようにする検査です。この検査で初めてナンバープレートが交付されます。また新規検査の多くは、販売会社などが行います。

ユーザー車検の予備検査またはナンバープレートがない自動車が車検の代わりに受ける検査です。この検査に合格しても有効期限が3ヶ月間の「自動車予備検査証」しか交付されないため、後日新規検査を受ける必要があります。

自動車の大きさ、重量、乗車定員、用途、原動機の形式など、諸元に変更があった場合に受ける検査です。通常の車検では認められない変更がある場合は、この検査で保安基準に適合しているか認めてもらう必要があります。

使用中の自動車の自動車検査証の有効期限を延長させる検査です。この検査が、一般的に“車検”と言われています。

地方運輸支局から「指定整備事業」の指定を受けている工場のことです。検査事業を認められており、整備だけでなく検査も工場内で実施できますので、車検にかかる時間が少なくてすみます。トラックディーラー（販売会社）や民間整備工場のほかにカー用品店、ガソリンスタンドなども指定工場となっている場合が多くあります。

点検整備まではできるが、検査事業は認可されていない工場のことです。認証工場で受けた場合は、最終的な検査は陸運支局（検査場）まで持ち込む必要があります。一部のディーラー（販売会社）、民間整備工場、カー用品店、ガソリンスタンドなどが該当します。

所有者自身で自動車を管轄の陸運支局に持ち込み、車検を受けることをユーザー車検と言います。ユーザー車検は費用が安くなるメリットがありますが、不備などが見つかった場合は後日改めて再検査となるなど、時間がかかる場合があります。また、車検の手続きのみを業者に委託する車検代行もあります。どちらも、点検整備を行わず車検を受ける場合もあるため、トラブルのもとになる可能性もあり、注意が必要です。

車検を受ける自動車が、車検証に記載された情報と一致しているか確認します。車台番号、原動機型式、ナンバープレート、封印、用途、車体の形状、種別等を確認します。

自動車の車体や灯火類など外観に問題がないか確認します。主に灯火類の動作確認及び不正改造の有無などが行われます。

前輪タイヤの横滑り量（直進安定性）を確認します。サイドスリップとは、走行によって生じるホイールの横滑り量のことです。

前輪・後輪・駐車ブレーキの制動力を確認します。

実際の速度と、速度表示機器との誤差の確認をします。

ヘッドライトの光量・光軸が、基準値内であるかの確認をします。

排出ガスにおける一酸化炭素（CO）、炭化水素（HC）黒煙・粒子状物質（PM）の濃度の確認をします。

車両下部の不具合（かじ取り装置・オイル漏れなど）の確認をします。

車検の依頼先に支払う「車検基本料金」のほか、点検の結果見つかった不具合の修理をするための「整備技術料」などがあります。またトラックの所有者に代わり更新手続きを行う場合の「検査代行手数料」や、より正確な点検整備を行うためのエンジン、下廻り洗浄料金なども、点検整備費用に含まれます。

自動車重量税・自賠責保険料・印紙代（検査料）の3つから成り立っています。これらは法律で定められた費用です。

小型トラックの車検の有効期間は、初回は2年、2回目以降は1年です。2回目以降は毎年下表に記載されている費用がそれぞれ発生します。
2トントラック（車両総重量5トンクラス、最大積載量2トン以下）のいすゞエルフの場合、
自家用登録、エコカー減税75％適用、保険期間12ヶ月、指定整備を行う場合の法定費用は
初回のみ：自動車重量税6,200円＋自賠責保険料19,120円＋印紙代（検査料）1,600円＝26,920円
2回目〜：自動車重量税12,500円＋自賠責保険料19,120円＋印紙代（検査料）1,600円＝33,220円
となります。

中型トラックの車検の有効期間は、初回は2年、2回目以降は1年です。2回目以降は毎年下表にある費用がそれぞれ発生します。ただし、車両総重量が8トン以上の場合は初回も1年のため、下表の費用が毎年発生します。
4トントラック（車両総重量8トンクラス、最大積載量２トン超）のいすゞフォワードの場合、
自家用登録、エコカー減税75％適用、保険期間12ヶ月、指定整備を行う場合の法定費用は
初回のみ：自動車重量税10,000円＋自賠責保険料21,130円＋印紙代（検査料）1,600円＝32,730円
2回目〜：自動車重量税20,000円＋自賠責保険料21,130円＋印紙代（検査料）1,600円＝42,730円
となります。

大型トラックの車検の有効期間は、初回から毎回1年となります。そのため、下表の費用がそれぞれ毎年発生します。
車両総重量25トンクラスのいすゞギガの場合、
事業用登録、エコカー減税50％適用、保険期間12ヶ月、指定整備を行う場合の法定費用は
初回のみ：自動車重量税31,200円＋自賠責保険料28,380円＋印紙代（検査料）1,600円＝61,180円
2回目〜：自動車重量税62,500円＋自賠責保険料28,380円＋印紙代（検査料）1,600円＝92,480円
となります。

キャブをチルトして行う点検では、エンジン周りの確認を行います。エンジンオイル量や漏れ、冷却水量、ファンベルトの張り具合や損傷はないかどうかを確認します。またキャブチルトを行う時は、平らな場所で、前方や天井などの障害物がないかどうか注意し、確実にロックを行ってください。

運転席に座って行う点検では、ブレーキの液量は十分か、ブレーキペダルの踏みしろ、パーキングブレーキレバーの引きしろ（遊び）、エンジンのかかり具合と異音の有無、ウォッシャー液の量や噴射状態、ワイパーのふき取り具合は問題ないかどうかなどを確認します。

車の周りを一周して行う点検では、外周を目視で確認しつつ、ランプ類の点灯点滅、汚れや損傷はないか、バッテリー液量は十分かどうかなどを確認します。

タイヤの点検では、ナットの緩みがないかをハンマーで叩き確認し、タイヤの空気圧、 亀裂や損傷、異常な摩耗の有無、溝の深さは十分かどうかを確認します。

走行して行う点検では、実際のブレーキの効き具合はどうか、低速および加速の状態、クラッチの作用は問題ないかどうかを確認します。