旧制度の普通免許は GVW8t未満、最大積載量5t未満で、乗車定員10人以下の車を運転できる免許です。旧制度の大型免許は、これより大きな車を運転する時に必要な免許です。

2007年6月2日に免許制度が変更になりました。
旧制度では「普通免許」及び「大型免許」の2種類がありましたが、平成2007年6月2日より、「普通免許」「大型免許」の間に入るように「中型免許」（並びに「中型仮免許」）というものが設けられました。新免許制度は下表のようになっています。

免許の種類 自動車の種類 受験資格 車両総重量 最大積載量 乗車定員 普通免許 普通自動車 18歳以上 5トン未満 3トン未満 10人以下 中型免許 中型自動車 20歳以上 経験2年以上 5トン以上 11トン未満 3トン以上 6.5トン未満 11人以上 29人以下 大型免許 大型自動車 21歳以上 経験3年以上 11トン以上 6.5トン以上 30人以上

●従来の普通免許を持っている場合
新しい免許制度になっても、運転できる車の大きさは同じです。運転免許証の変更手続きも必要ありません。8トン限定中型免許を受けているものとみなされますので、これまで同様に車両総重量8トン未満、最大積載量5トン未満、乗車定員11人未満の中型自動車は運転できます。

●従来の大型免許を持っている場合
新しい免許制度になっても、運転できる車の大きさは同じです。運転免許証の変更等の手続きも必要ありません。ただし、21歳未満の方、免許経験が3年に達しない方は、新制度における大型自動車を運転することはできません。

全長の1/10までは、前でも後ろでもはみ出しが可能です。但し幅は車体左右から出ないこと。

基本的には、第五輪荷重=最大積載量という考え方なので、それ以下は牽引可能といえます。

トラクターヘッドは、保安基準によって、リアバンパーの取り付け義務から除外されています。

海上コンテナトレーラは、車両総重量28トン以下の「基準内」トレーラと車両総重量36トン以下の「緩和」トレーラ(海コンフル積載トレーラ)の2種類あります。
牽引するトラクタは、「基準内」海コントレーラであればトラクタ第五輪9トンで牽引可能ですが、「緩和」海コントレーラはトラクタ第五輪11トン若しくは11．5トンが必要となります。
この第五輪11トンor11．5トントラクタは、標準的な第五輪9トントラクタに対して、後軸重10トン以下という保安基準を超過する為、保安基準の「緩和車両」となっています。
このような「緩和車両」は、基準緩和申請を行い「緩和認定」を受けなければ登録ができません。
又　連結車両のほとんどは海上コンテナトレーラも含めて「特殊車両通行許可」が必要ですが、海上コンテナトレーラについては　申請及び許可条件等について特例があります。