平成2年3月に発売開始したいすゞニュージェミニに搭載されたナチュラル4WS(四輪操舵)サスペンション・システム。
コーナリング初期は後輪をステアアウト(外側を向く動き)させてハンドリングをクイックにし、その後は後輪をステアイン(内側を向く動き)にしてコーナリング中の走行安定性をさらに高めるという機能をシンプルなメカニズムで実現したもの。
コーナリング時の横力(横Ｇ)発生とロール(傾き)発生の時間差に着目し、コーナリング初期には、リアサスペンション・ブッシュのたわみによって後輪がステアアウト。この動きがクルマの鼻先をすばやくコーナーにむけるキッカケをつくる。その後車両のロール発生に伴いラテラルリンクの取り付け位置に工夫を凝らしたリヤサスペンションが後輪をステアイン。確かな走行安定性を発揮する。

ナチュラル4WSの作動状態概念図