自動車は、道路運送車両法及び道路交通法により区分されています。道路運送車両法では車両寸法により、軽、小型、普通と区分され、登録、自動車検査などはこれに基づいています。ただし、普通トラックにおいては、車両総重量・積載量により適用される保安基準、検査の有効期間等が異なる場合があります。道路交通法では車両重量により普通、大型に区分され、運転免許証、交通取締りなどはこれに基づき実施されています。